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加州大学伯克利分校团队提出Do as I Do方法,首次实现从单目RGB互联网视频(如YouTube)端到端生成灵巧手可执行轨迹:先稳定重建4D手-物交互,再将噪声轨迹稳健重定向至22自由度Sharpa Wave灵巧手,在双UR3e平台完成10项真实任务50Hz部署。
英伟达选择宇树科技H2 Plus作为其Isaac GR00T参考人形机器人本体,却未采用宇树自研灵巧手,而是选用成立仅两年的新加坡公司Sharpa的Wave灵巧手。Sharpa凭借22自由度、高精度DTA触觉系统及复杂操作能力(如发牌、剥蛋、组装电脑)脱颖而出,深度融入英伟达Isaac Lab仿真训练闭环,凸显触觉反馈与力控在具身智能落地中的关键作用。
文章深度拆解美股量子计算赛道,聚焦IonQ、Rigetti、D-Wave三家上市公司,分析其技术路线(离子阱、超导、量子退火)、商业化进展、财务状况与估值风险,并指出当前处于NISQ阶段,大规模商业化预计需3–7年;强调中美将其列为国家战略,核心应用覆盖药物研发、密码学、金融建模与物流优化,但技术瓶颈在于纠错与‘稳定性-数量-速度’不可能三角。
特朗普政府通过美国商务部向9家量子计算公司注资20亿美元并换取少数股权,覆盖IBM、D-Wave、Infleqtion、Rigetti、Atom Computing、PsiQuantum、Quantinuum等企业,资金源自《芯片与科学法案》,旨在推动量子技术工程化突破并强化美国科技自主,带动相关美股板块显著上涨。